臂杆

作品数：89被引量：104H指数：5
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机器人小跨距长线缆形态模型的构建与研究
《机械设计与研究》2024年第5期254-260,共7页康开东 杭鲁滨 陈君荣 李文涛 林士森 张佳乐 冷海龙 
国家自然科学基金资助项目(51475050);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目(ZXY20211101);上海市主泵法兰螺栓自动检测装置三维空间轨迹测试基金项目(GHYX2021PS168)。
核电运维机器人在非结构、狭小空间中工作,线缆为传递能量及信号的重要部件,小跨距长线缆形态模型构建与研究是其稳定可靠运行的关键问题。针对机器人小跨距长线缆外凸干涉触碰风险,提出了采用扭簧臂杆结构支撑线缆,增大跨距使两侧线缆...
关键词：扭簧臂杆结构 小跨距长线缆 两挂靠点跨距 线缆形态 修正悬链线模型 
高速列车受电弓上下臂杆气动降噪大涡模拟研究被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2024年第5期1855-1866,共12页许建林 公沛霖 周一鸣 贾永兴 李睿 杨永刚 
国家自然科学基金资助项目(11962014)。
受电弓是露置于高速列车顶部的重要受流装置,其所产生的气动噪声是高速列车的主要噪声源之一。为了降低受电弓所产生的气动噪声,采用椭圆截面直杆件和椭圆截面纵向扭转杆件两种方案替代原有上下臂杆的圆形截面直杆件,基于大涡模拟(large...
关键词：高速列车 受电弓 臂杆 气动噪声 大涡模拟 
新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析被引量：2
《机械工程学报》2024年第5期19-35,共17页赵智远 杨晓航 徐梓淳 李云涛 汤家文 赵京东 
国家自然科学基金(92148203,91848202);机器人技术与系统国家重点实验室(SKLRS202201A01);航天飞行动力学技术重点实验室(XTB6142210210303)资助项目。
大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力...
关键词：空间机械臂 可重构机械臂 被动式伸缩臂杆 微分运动学 奇异性分析 
“天宫”上的机械臂
《科学世界》2023年第4期8-11,共4页郭睿 朱超 
透过窗拍摄的天和机械臂天和机械臂由两根臂杆组成,对应着人体的大臂与小臂。两根臂杆的展开长度为10.2米,可联动工作,也可单根臂杆独立工作。同时,天和机械臂配套了两个末端执行器,一套视觉相机系统和一个总控制器。虽然总重量不到800...
关键词：机械臂 末端执行器 展开长度 总控制器 臂杆 视觉相机 
变幅振动式林果采摘机激振机构的解析与仿真被引量：1
《机械设计》2022年第10期105-113,共9页周欣 贺占蜀 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(202102110113)。
文中自行设计了一种新型的变幅振动式林果采摘机激振机构,即通过改变摇杆1夹角α调节振幅,以及通过改变液压马达转速ω调节激振频率,从而使林果采摘机适于采摘多种多样的林果。并且,通过解析与仿真的方法建立其运动学与动力学模型,分析...
关键词：林果采摘机 激振机构 采摘臂杆 振幅 转速 
上下臂杆直径对高速受电弓气动抬升力的影响被引量：3
《交通运输工程学报》2022年第4期210-222,共13页戴志远 李田 周宁 张继业 张卫华 
国家重点研发计划(2020YFA0710902);国家自然科学基金项目(52072319);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2020J025,K2021J004-B)。
建立了7种不同直径上臂杆和7种不同直径下臂杆的受电弓模型,对受电弓进行空气动力学数值模拟计算,采用多体动力学方法计算了受电弓的气动抬升力,从气动力及流场特性的角度研究了受电弓上下臂杆直径对受电弓气动性能、气动抬升力的影响...
关键词：车辆工程 高速受电弓 数值模拟 气动抬升力 上臂杆 下臂杆 
基于碳纤维复合材料的机器人臂杆优化设计被引量：3
《机械制造》2021年第11期4-8,36,共6页陆汉林 胡利永 孙宝寿 詹建明 王佳锋 
宁波市科技创新2025重大专项(编号:2018B10058)。
为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计。通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复合材料机器人臂杆的性能,并与铝合金材料机器人臂杆进行对比,确定碳纤维复合材料机器人臂杆的铺层厚度。...
关键词：机器人 臂杆 碳纤维复合材料 优化 
神钢履带式起重机臂杆修复技术
《中国电力企业管理》2021年第6期85-86,共2页马会勇 郭云霞 
文章介绍了由日本神户制钢所制造的KOBELCO7650、7300、7250、7150、7100、CKE2500以及BM500等履带式起重机臂杆检测和修复技术。通过臂杆修复可以使其达到原设计要求,避免使用损坏的臂杆带来的安全风险,同时解决了直接将受损臂杆进行...
关键词：履带式起重机 臂杆 修复技术 报废处理 日本神户制钢 安全风险 
机械臂臂杆刚度主动控制下的末端振动特性研究被引量：9
《力学学报》2020年第4期985-995,共11页张玉玲 谷勇霞 赵杰亮 阎绍泽 
国家自然科学基金(11872033);北京市自然科学基金(3172017)资助项目。
机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂...
关键词：臂杆刚度主动控制 预紧力 机械臂 动力学建模 振动特性 
TSG系列受电弓下臂杆压装工艺研究
《信息周刊》2020年第6期0467-0467,共1页邓晓姗 覃展鹏 
利用现有的压装设备和相关的试验测量工具,通过对TSG系列受电弓下臂杆压装工艺研究,利用相关理论计算分别针对轴承压装的关键点:压装气压,压装过盈量,压进距离,压装变形面积和变形面摩擦力等项点的研究分析,对下臂杆的压装过程参数进行...
关键词：受电弓下臂杆 压装工艺 压装过盈量 压装压力 
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