自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航  

作　　者：付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2023年第4期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：只要有运动的地方,都需要导航定位。我们通常用速度ν、加速度α描述一个物体的线运动,用角度θ、角速度ω描述一个物体的角运动。那么,如何测量这些物理量?这些物理量与自主导航又有什么关系?本期重点介绍基于力/力矩测量的惯性导航。

关 键 词：科普 惯性导航 角速度ω 导航定位 加速度 物理量 角运动 自主导航 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]