一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现  

作　　者：陈春先[1] 张骁芃 段一龙 于书豪 崔俊 王嘉璇 周杨 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院机电工程学院

出　　处：《中国新通信》2023年第5期55-57,共3页China New Telecommunications

基　　金：北京电子科技职业学院校级重大课题“双高——机器人应用技术研究”项目编号:2022X007-KX。

摘　　要：本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。

关 键 词：ROBOTAC 轮式机器人 越障 气铲 格斗 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]