陈春先

作品数：19被引量：16H指数：3
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发文主题：机器人单片机系统设计服务机器人火种更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《科学技术创新》《中国新通信》《饮食科学》更多>>
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增强现实技术的软硬件研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2024年第2期211-213,共3页徐永先 陈春先 
增强现实技术是在现实世界里融入虚拟世界和、或现实世界的技术,它是一门新兴技术。它具有广阔的应用空间,会给人们的工作、生活带来极大的便利。本文尝试着把增强现实系统进行改进,并且根据人们不同的需求,实时的实现各式各样的增强现...
关键词：增强现实 实时 现实识别 云计算 
一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现
《中国新通信》2023年第5期55-57,共3页陈春先 张骁芃 段一龙 于书豪 崔俊 王嘉璇 周杨 
北京电子科技职业学院校级重大课题“双高——机器人应用技术研究”项目编号:2022X007-KX。
本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力...
关键词：ROBOTAC 轮式机器人 越障 气铲 格斗 
基于高校实训室的助教机器人的研究与设计
《中国新通信》2023年第4期66-68,共3页陈春先 刘帅 辛义 
北京电子科技职业学院校级一般课题“基于高校实训室的助教机器人的设计”项目编号:2022X021-KXY。
本文就高校实训室的助教机器人的需求、国内外研究现状、软硬件系统组成,以及与学生发展和素养培养的关系等方面进行系统研究。旨在为高校教育机器人的发展提供一种思路、一个方向,并为具体实现提供一种平台。
关键词：服务机器人 助教机器人 人机交互 运动控制 语音控制 教学具象化 
基于高校实训室的的助教机器人的室内定位导航技术分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第11期98-101,共4页陈春先 邱钊鹏 辛义 
北京电子科技职业学院校级一般课题“基于高校实训室的的助教机器人的设计”项目编号:2022X021-KXY。
本文就高校实训室的助教机器人适应室内巡回导游参观者的需求,结合国内外室内机器人定位导航技术前沿,基于本校具体实训室参观路线环境参数设置,拟定一个定位导航设计方案,拟在麦克纳姆轮式助教机器人基础硬件平台上测试,旨在提高精度,...
关键词：服务机器人 助教机器人 定位导航 ROS Gazebo 构图 参观导游 
基于Spantan3E-100CP132的红绿灯控制系统设计实现
《科学技术创新》2021年第3期92-93,共2页陈春先 曲鸣飞 辛义 张丽 
北京电子科技职业学院校级一般课题“基于FPGA的交通灯控制系统及实现”项目编号:2020Z078-KXY。
就道路的十字路口,设计了基于XILINX的一款可编程逻辑门芯片实现对路口红绿灯的有效控制,简单可靠,开发周期短,可移植性强。
关键词：红绿灯 可编程逻辑门芯片 设计 
基于FPGA的校内十字路口红绿灯控制系统设计实现
《中国新通信》2021年第1期42-43,共2页陈春先 曲鸣飞 张丽 辛义 
北京电子科技职业学院校级一般课题“基于FPGA的交通灯控制系统及实现”项目编号:2020Z078-KXY。
本文就校内的十字路口,设计了基于FPGA的红绿灯控制系统,该课题采用当下比较前沿的技术FPGA并且可以使得系统具有电路简单,可靠性强、运算速度高的特点。系统通过功能扩展、接口扩展可同时控制多个路口的红绿灯变换,并实现具有根据需要...
关键词：红绿灯控制系统 FPGA 
基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计被引量：3
《中国新通信》2020年第2期119-120,共2页陈春先 曲鸣飞 张丽 辛义 
为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关...
关键词：单片机 红外测距传感器 PWM 舵机驱动 
基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计及制作被引量：3
《科学技术创新》2020年第3期84-85,共2页陈春先 张丽 辛义 
为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。可以完成办公室内垃圾桶的自动开关盖,垃圾满报警等功能,本文阐述了设计及制作全过程。
关键词：单片机 传感器 舵机驱动 设计制作 
基于电气自动化控制设备的可靠性测试方法研究
《饮食科学》2019年第18期202-202,共1页陈春先 曲鸣飞 
电气自动化设备可靠性检测方法一直以来限制着电气自动化设备的发展。传统的检测方法测试环境难以调控,每次只能测试少量产品,增加了耗费时间。本文通过分析选择可靠度R作为测试的可靠性参数,确定可靠性常数,最终实现了可靠性测试。通...
关键词：电气自动化 设备控制 可靠性测试 
基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究被引量：3
《实验技术与管理》2019年第12期147-150,231,共5页邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义 
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可...
关键词：移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证 
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