基于高校实训室的的助教机器人的室内定位导航技术分析  

作　　者：陈春先[1] 邱钊鹏[1] 辛义[1] 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院,北京101601

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第11期98-101,共4页

基　　金：北京电子科技职业学院校级一般课题“基于高校实训室的的助教机器人的设计”项目编号:2022X021-KXY。

摘　　要：本文就高校实训室的助教机器人适应室内巡回导游参观者的需求,结合国内外室内机器人定位导航技术前沿,基于本校具体实训室参观路线环境参数设置,拟定一个定位导航设计方案,拟在麦克纳姆轮式助教机器人基础硬件平台上测试,旨在提高精度,减小误差,提高可实施性。为实训室助教机器人的具体实现助力,提高其智能化和信息化管理程度,进而提高利用率。

关 键 词：服务机器人 助教机器人 定位导航 ROS Gazebo 构图 参观导游 

分 类 号：G434[文化科学—教育学]