邱钊鹏

作品数:6被引量:7H指数:2
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供职机构:北京电子科技职业学院更多>>
发文主题:机器人单片机抱死蓄电池组防疫更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《数字技术与应用》《电子器件》《机电产品开发与创新》《实验技术与管理》更多>>
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基于高校实训室的的助教机器人的室内定位导航技术分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年第11期98-101,共4页陈春先 邱钊鹏 辛义 
北京电子科技职业学院校级一般课题“基于高校实训室的的助教机器人的设计”项目编号:2022X021-KXY。
本文就高校实训室的助教机器人适应室内巡回导游参观者的需求,结合国内外室内机器人定位导航技术前沿,基于本校具体实训室参观路线环境参数设置,拟定一个定位导航设计方案,拟在麦克纳姆轮式助教机器人基础硬件平台上测试,旨在提高精度,...
关键词:服务机器人 助教机器人 定位导航 ROS Gazebo 构图 参观导游 
危险品实时检测定位的Faster RCNN算法研究被引量:3
《电子器件》2020年第2期386-390,共5页邱钊鹏 朱运利 刘玉娟 林梦圆 
为了提升安检过程的检测效率以及检测精度,基于Faster-RCNN检测算法,结合VGG-16理论,构建了一种能够实时检测危险品的检测器,结合实际安检采集的影像数据样本,通过深度学习网络对图像数据进行训练,进行数据验证分析,结果表明该检测器具...
关键词:卷积特征 深度神经网络 影像识别 危险品检测 
基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究被引量:3
《实验技术与管理》2019年第12期147-150,231,共5页邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义 
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可...
关键词:移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证 
一种应用于数字共焦显微系统的压电陶瓷物镜驱动器控制电源
《电子器件》2018年第4期1007-1010,共4页邱钊鹏 范晶彦 张莉莉 
为了研究压电陶瓷物镜驱动器的控制电源,基于数字共焦显微系统,建立LLCC型滤波器。该系统以减少驱动器电压总谐波失真,并就地补偿驱动器的无功功率为研究目的。采用三电平逆变器来消除低次谐波的PWM模式,允许小而轻的滤波器进行输出显示...
关键词:共焦显微 压电驱动器 脉冲宽度调制 电压源逆变器 工业应用 
月球车运动学建模及仿真被引量:1
《机电产品开发与创新》2017年第1期59-61,69,共4页李晖 林梦圆 邱钊鹏 张莉莉 
促进高校内涵建设-师资队伍建设-校内专业教学团队和优秀人才培养计划-校级骨干教师培育项目(CJGX2016-JX-26/002;CJGX2016-JX-26/032);科技类博士资助课题(YZKB2015009)
月球车行驶的环境是未知、凹凸不平、松软的月面,很容易发生陷死失效状况,其软、硬件的设计和优化都需要在试验场地做大量试验,仿真无疑是提高月球车设计效率降低设计成本的有效手段,因此一种基于虚拟现实环境的月球车仿真实验环境是非...
关键词:月球车 运动学建模 运动学仿真 
基于单片机的无线收发系统设计
《数字技术与应用》2014年第5期24-24,共1页周晓旭 张力 夏磊 邱钊鹏 
本文提出利用单片机和基于PT2262/PT2272编解码芯片的无线收发模块实现可靠、低成本、直观易操作的无线收发系统。相比普通的无线收发模块电路构成的系统,更容易操作和更广阔的作用,具有实践应用价值。
关键词:ATMEGA128 单片机 编解码模块 无线收发 
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