混联加工机器人关键技术及工艺装备  

作　　者：无 黄田[1] 刘海涛 肖聚亮 张加波 徐曦 曹中臣 文科 李洁 赵慧慧 王超 常青 李皓 田文杰 丁雅斌 张智涛 

机构地区：[1]天津大学 [2]北京卫星制造厂有限公司 [3]中国工程物理研究院激光聚变研究中心 [4]上海航天设备制造总厂有限公司 [5]潍柴动力股份有限公司 [6]天津汽车模具股份有限公司 [7]天津扬天科技有限公司 [8]不详

出　　处：《中国科技成果》2023年第8期74-75,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：混联加工机器人是一类由一平动两转动位置型并联机构+A/C摆角头构成的高性能工业机器人,它兼具数控机床精度、静动刚度高和关节型机器人作业空间大、灵活性强、成本低等优点,特别适合搭建形式多样的机器人化加工装备,完成二者难于完成的加工任务.西班牙LOXIN和瑞典Exechon公司生产的Tricept和Exechon机器人是世界上仅有的两款商业化产品,通过专利壁垒长期独霸国际市场,已用于飞机、轨道交通、汽车制造等领域,这种高端装备受制于人的局面亟待突破.

关 键 词：关节型机器人 工业机器人 机器人化 作业空间 加工装备 并联机构 混联 轨道交通 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]