基于双目视觉的手术器械定位系统设计  

Design of surgical instrument positioning system based on binocular vision

作　　者：任金霞 曾海金 Ren Jinxia;Zeng Haijin(School of Electrical Engineering and Automation,Jiangxi University of Technology,Ganzhou,Jiangxi 341000)

机构地区：[1]江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000

出　　处：《现代工程科技》2023年第5期113-116,共4页Modern Engineering Technology

基　　金：江西省教育厅科技项目“基于双目视觉的手术器械定位技术研究”(编号:GJJ190450)。

摘　　要：本文设计了一种手术器械定位系统,以手术器械上的LED作为标志点,基于双目视觉原理对标志物进行图像采集与预处理、特征提取、立体匹配、三维重建,得到标识物三维坐标,从而对手术器械的尖端定位。This article designs a surgical instrument positioning system,which uses LEDs on the surgical instrument as marker points.Based on the principle of binocular vision,image acquisition and preprocessing,feature extraction,stereo matching,and 3D reconstruction are performed on the marker objects to obtain the three-dimensional coordinates of the marker objects,thereby positioning the tip of the surgical instrument.

关 键 词：手术定位 双目视觉 图像分割 特征提取 立体匹配 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH77[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]