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出　　处：《中国公路》2023年第13期12-12,共1页China Highway

摘　　要：山东首个具备智能机械臂的发卡机器人正式上岗近日,山东省首个具备智能机械臂的发卡机器人在G3京台高速万德收费站正式上岗。智能机械臂发卡机器人以一条伸缩自如的机械手臂代替传统发卡机的伸缩式面板,无论是取卡还是递卡,都能做到屈伸有度、顺畅灵活。车辆到来时,机器人通过激光传感器和视频AI,感知车辆高度、车窗位置、车辆停靠距离,并将感知到的车辆位置数据转换为空间三维坐标,驱动机械臂将通行卡准确地递到司乘面前,实现了取卡方式的转变。使用智能机械臂发卡机器人后,司乘只须在机械臂前端按键即可直接取卡,解决了传统发卡机难以处理的停车位置随机、取卡难度大、车辆高度不一致等多个难题。

关 键 词：激光传感器 机器人 机械手臂 数据转换 车辆高度 机械臂 停车位置 驱动机械 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]