基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法  

作　　者：孙一斌 

机构地区：[1]辽宁轨道交通职业学院

出　　处：《中国科技信息》2023年第21期78-80,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷,并更直观地展现出工业机器人平台模型,我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法,探讨一种更精确、高效的控制模式,为实际应用提供理论支持和指导。

关 键 词：工业机器人 自主运动 机器人平台 建模仿真 机械手 工业生产领域 驱动与控制 机械设备 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]