机器人平台

作品数：130被引量：304H指数：9
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1例全机器人平台下膀胱全切回肠原位新膀胱术+左侧输尿管癌根治术患者术中“区块化”护理管理
《当代护士（上旬刊）》2024年第11期85-88,共4页赵林佳 陈雪莉 马云波 张燕红 
济宁医学院2022年度实践教学教育研究计划立项课题(JYSJ2022B12)。
介绍1例全机器人平台下膀胱全切回肠原位新膀胱术+左侧输尿管癌根治术中“区块化”护理的管理方案,为拟开展的高精尖手术护理配合提供借鉴。将术中护理配合划分为患者安全管理、机器人管理、盆腔淋巴结清扫、膀胱全切、回肠截取与消化...
关键词：机器人手术 根治性膀胱切除术 原位新膀胱术 区块化管理 护理配合 
医院5G查房机器人平台设计与应用
《医学信息学杂志》2024年第10期75-80,共6页张延家 陈保站 翟运开 刘玉焘 赵杰 
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(项目编号:2022ZD0160704);河南省医学科技攻关计划联合共建项目(项目编号:LHGJ20240240);河南省高等学校哲学社会科学基础研究重大项目(项目编号:2022-JCZD-21)。
目的/意义在基层医院应用5G查房机器人平台,以有效提升危急重症、疑难杂症患者救治能力和管理服务水平。方法/过程基于5G、物联网、机器人等技术,搭建部署5G查房机器人平台并联动国内专家为患者提供移动查房、远程会诊、重症监护、健康...
关键词：5G 机器人 远程查房 数据共享 
基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
《汽车安全与节能学报》2024年第4期591-601,共11页张晨 刘畅 赵津 王广玮 许庆 
国家自然科学基金地区项目(52265070);贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2022]一般045);贵州省创新人才团队项目(CXTD2022-009)。
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注...
关键词：移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络 
基于ARM-STM32的智能消杀作业机器人平台及终端
《智慧健康》2024年第5期1-4,共4页刘璇 秦雨涵 白可心 王若冰 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划《基于ARM-STM32的智能防疫作业机器人平台及终端设计》(项目编号:202210313028Z)。
本文介绍了一种基于STM32的智能消杀作业机器人,其核心部件包括智能无人车载底盘、消杀喷雾模块、红外体温监测模块、装载模块、无人机追踪模块和STM32单片机,可接收来自移动平台、专业控制设备等多种平台的控制指令。该机器人实现了对...
关键词：ARM-STM32 智能消杀 远程控制 智能机器人 公共卫生安全 
基于知识图谱的微信服务机器人平台设计与实现
《电力设备管理》2024年第2期116-118,共3页朱琳艳 张俊 董攀婷 程骏 乔惠 
本文以知识图谱理论为基础,对本地用电业务知识及信息进行维护整理,建设知识关系型数据库。并在微信群组中,构建机器人智能应答交互机制。用户在微信群中发送消息并提醒机器人,机器人有效识别用户输入中的关键字信息,并自动返回相应的...
关键词：微信机器人 知识图谱 知识库 
基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法
《中国科技信息》2023年第21期78-80,共3页孙一斌 
工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为...
关键词：工业机器人 自主运动 机器人平台 建模仿真 机械手 工业生产领域 驱动与控制 机械设备 
AI驱动化学研究变革
《瞭望》2023年第43期28-31,共4页扈永顺 
“物质世界丰富而复杂,要研究物质转化的内在规律,仅靠化学家在实验室解析表达远远不够。对重要化学问题开展研究还需要发展新理论和新方法。”随着人工智能技术的加持,精准智能化学曙光已现。在化学合成中,A驱动的机器人平台已经能够...
关键词：人工智能技术 物质转化 机器人平台 化学合成 实验室 内在规律 化学家 驱动 
基于中医机器人平台的脉诊技术研究
《传感技术学报》2023年第8期1323-1328,共6页陆苗苗 苏昊 马梓祎 刘艳茹 王学民 
中医四诊大数据中心建设项目(YDZX20183400004663)。
中医脉诊的客观化即把中医师主观上对脉象的感知转换为客观上数字化的脉象信号,有利于中医的传承发展和诊断标准的统一,同时有助于实现脉象的远程诊断。针对现有脉象仪需要去特定场合进行诊断,或者计算能力和存储能力受限的问题,研发了...
关键词：脉诊客观化 中医机器人 云服务器 脉象特征参数 疾病趋势 
软镜递送机器人平台的设计与性能评估被引量：1
《中国科技论文》2023年第8期921-926,共6页王家玮 罗静静 王洪波 潘琪琪 周昊宇 韩园 李文献 
国家重点研发计划项目(2019YFB1311701);上海市科技创新行动计划高新技术领域项目(21511102000);复旦大学医工结合项目(YG2021-0008)。
针对目前气管插管手术机器人控制精度和灵巧度不足的问题,设计了一种适配可视化软镜、用于气管插管术的软镜递送机器人操作平台。平台在结构设计的基础上,使用stm32主控板配合ps2手柄实现了对系统的远程控制。随后对软镜末端进行运动学...
关键词：气管插管术 智能机器人 远程操作 误差修正 内窥镜 
一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法
《科技创新与生产力》2023年第7期92-94,共3页贺骥 王宇航 尹兆宇 胥健 
大跨度桥梁检测作业机器人(2019YFB1310400)。
本文指出携带线激光3D相机的移动机器人检测的是一种重要的桥梁表观扫描检测方式。由于桥梁表面不平整、风场干扰、机械震动、导航信号误差等原因,各类型移动机器人平台在实施桥梁表观检测过程中均不可避免发生抖动,对检测数据产生较为...
关键词：桥梁检测 移动机器人 线激光3D相机 抖动影响消除 
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