多源信息融合无缝定位理论和方法研究  

Research on seamless positioning theory and method for multi-source information fusion

作　　者：王长强[1] WANG Changqiang(School of Geomatics,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新123000

出　　处：《测绘学报》2023年第10期1804-1804,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044)

摘　　要：GNSS和INS组合导航系统被广泛应用于室外环境导航定位服务。但是,复杂室外环境、室内外过渡区域及复杂室内环境的高精度定位服务仍受限于环境的影响,无法为用户提供高精度、高连续、高稳定性的定位导航服务。论文围绕复杂环境下室内外无缝定位系统相关理论与方法进行研究,以GNSS、INS及UWB传感器为基础,结合平面地图信息进行多源传感器信息融合,实现室内外无缝高精度定位,具体研究内容如下。

关 键 词：无缝定位 多源信息融合 高精度定位 过渡区域 传感器信息融合 室外环境 平面地图 定位导航 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]