平面地图

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A*解锁校园之旅:路径规划与智能决策
《中国科技教育》2024年第9期56-57,共2页周思博 
北京市西城区教育科学“十四五”规划2023年度课题“核心素养视域下中学信息科技跨学科项目式学习实践研究”(课题编号:2023YX-088)的阶段性研究成果。
项目简介学生初到校园,不熟悉环境,常常找不到合适的路径快速到达想去的专业教室。基于这一真实情境,本项目尝试解决的核心问题为:如何利用人工智能技术解决校园找路困难的问题?项目规划本项目中,学生将综合运用信息技术、数学和地理学...
关键词：专业教室 真实情境 人工智能技术 路径规划 跨学科学习 平面地图 地理学科 智能决策 
基于多源数据融合的室内平面地图构建方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第14期279-290,共12页冯冠元 张健 苗语 蒋振刚 师为礼 金鑫 
吉林省自然科学基金(20210101170JC)。
单一数据源信息不充分、传感器本身及传感器之间的标定存在误差导致室内地图创建不精准,针对这一问题,本文提出基于多源数据融合的室内平面图构建算法,该算法利用RGB-D传感器获取室内场景中的三维结构特征,并将其融入激光雷达点云中,从...
关键词：激光雷达 RGB-D传感器 数据融合 分层过滤 点云校准 
基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法
《光电工程》2024年第4期18-28,共11页胡文学 王泽华 余成 杨奎 梁冬泰 
浙江省公益技术应用研究计划项目(LGG21E050008);宁波市科技创新2025重大专项(2022Z075);宁波市公益性科技计划项目(2022S004)。
针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSA...
关键词：SLAM 室内场景 全局平面地图 预提取 iPCA优化 平面约束 
AR无人机在安防领域的应用探讨被引量：1
《中国安防》2024年第3期39-44,共6页刘雨田 
一、引言随着我国经济的快速发展,社会公共安全形势日趋复杂,治安防控工作越发紧迫。平面地图、地面监控视频、人工巡防、纸质预案以及现场熟悉地理环境的指挥调度等手段已然不能满足常态化治安防控和公安部门应急处突管控的应用需求。
关键词：治安防控 社会公共安全 指挥调度 监控视频 平面地图 安防领域 常态化 应急处突 
多源信息融合无缝定位理论和方法研究被引量：1
《测绘学报》2023年第10期1804-1804,共1页王长强 
国家自然科学基金(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044)
GNSS和INS组合导航系统被广泛应用于室外环境导航定位服务。但是,复杂室外环境、室内外过渡区域及复杂室内环境的高精度定位服务仍受限于环境的影响,无法为用户提供高精度、高连续、高稳定性的定位导航服务。论文围绕复杂环境下室内外...
关键词：无缝定位 多源信息融合 高精度定位 过渡区域 传感器信息融合 室外环境 平面地图 定位导航 
平面世界地图为何都是错的
《青年博览》2022年第15期25-25,共1页 
随便走进一间教室,你很可能看到一幅长方形的平面世界地图。但平面地图真能如实反映地球的样子吗尽管平面地图的设计意图是好的——提供详细而完整的地球影像,但它很不精确:有些地区的面积看上去比实际面积大很多,有些地区则相反;不同...
关键词：世界地图 平面地图 设计意图 长方形 地球 
为什么都说东半球比西半球要早,而不是西半球比东半球早?
《科学世界》2022年第4期125-125,共1页王卓成 
A:我们不妨先来看一下地理上对东、西半球的划分——这是由自然现象和人为规定共同决定的。地球是一个球体,在绘制平面地图的时候会发生变形、产生误差。要避免地图变形,最直接有效的办法就是用两个半球图来表示。通常用西经20°和东经...
关键词：地图变形 平面地图 自然现象 地理 东半球 
钱币上的历史(8)
《历史教学问题》2022年第1期F0003-F0003,共1页黄嘉玲 
欧元(硬币)欧元硬币有些正面是相同的,称为“共同面”。其中,1、2、5欧分的共同面是“一个地球上的欧洲”,象征着欧洲在当今世界是作为整体出现的(图1);而10、20、50欧分正面图案是欧盟版图的轮廓外形,各成员国的轮廓被特意分离开来,以...
关键词：平面地图 欧元 欧盟 硬币 轮廓 欧洲 
地图在农村初中地理教学中的重要性及其应用
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2021年第9期223-224,共2页李韶春 
地图地理学科的第二语言,是传输地理信息的一种媒介。无论是学习还是研究。地图作为一种工具,在初中地理教学过程中占据非常重要的地位。另一方面现代人会越来越多的与地图打交道。而在学校课程中,只有地理课程讲授有关地图的知识以及...
关键词：地图 初中地理教学 读图能力 平面地图 模型图 
黄昏令
《十月》2021年第3期133-147,共15页杨方 
飞机进入伊犁上空后,夏伊将脸紧贴舷窗,试图从眼皮底下掠过的河谷地带,找出红树林的大致方位。夏世焱曾用笔在地图上标示出红树林的经纬度,以夏伊的方位辨识能力,想要在实地地形上,找出平面地图上的那个点来,简直不可能。夏伊只能根据...
关键词：河谷地带 平面地图 伊犁河 下班时间 红树林 在地图上 辨识能力 经纬度 
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