移动式起重机作业环境感知方法及其应用  

作　　者：谭松涛 罗贤智 郭纪梅 曾剑群 

机构地区：[1]中联重科股份有限公司,湖南长沙410013

出　　处：《工程机械与维修》2023年第6期23-25,共3页Construction Machinery & Maintenance

摘　　要：移动式起重机复杂的作业环境,是影响起重机作业效率并威胁起重机作业安全的主要因素之一。以移动式起重机为研究对象,运用光学传感器收集起重机作业的环境信息,筛选出障碍物,并利用轨迹预测辅助操作员避开障碍物,必要时会紧急制动起重机避免危险。

关 键 词：起重机 环境感知 轨迹预测 避障 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]