基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术分析  

作　　者：陈青青 丁勇毅 江涛 

机构地区：[1]中电(福建)电力开发有限公司生技部 [2]中电(福建)电力开发有限公司

出　　处：《机器人产业》2023年第6期94-98,共5页Robot Industry

摘　　要：采用光学相机、高分辨率三维探测声呐、二维多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线等多种探测手段,实现对大坝、消力池和闸门等水下建筑物的实时观测和探测。同时,基于高精度多波束水深测量技术,建立水坝三维模型,实现大坝水下机器人三维航行,并记录探测地点,标记探测成果,对潜在危险部位提出维护意见。在验收结束后,将验收结果进行数字保存,并作为“体检”记录。

关 键 词：水下建筑物 消力池 水下机器人 验收结果 激光测量仪 超短基线 潜在危险 三维模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TV698.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]