水下建筑物

作品数：33被引量：31H指数：4
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相关作者：符平易世森伍夕国张光辉李晓磊更多>>
相关机构：北京中水科水电科技开发有限公司中国水利水电科学研究院清华四川能源互联网研究院河海大学更多>>
相关期刊：《科学与文化》《长江科学院院报》《水道港口》《治淮》更多>>
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基于改进LSKA和图像增强的浑浊水下建筑物多缺陷检测
《治淮》2025年第2期12-14,共3页靳琪琳 马福正 岳朋成 潘荣凯 韩庆邦 
水工建筑物长期运行于水下环境中,容易发生脱落、裂缝、钢筋暴露等多种缺陷。针对浑浊水体环境中多缺陷识别难题,在YOLOv11基础上提出了改进LSKA注意力学习和图像增强的算法,通过实际浑浊水下环境识别测试,该方法检测速率可实现123帧/s...
关键词：水工建筑物 浑浊水下检测 大核可分离注意力(LSKA) 实例分割 缺陷检测 
基于迁移学习的ROV水下建筑物缺陷识别方法
《失效分析与预防》2024年第1期6-12,72,共8页张福林 曹胜中 刘卫国 彭望 许颜贺 
国家自然科学基金(51809099)。
水下建筑物缺陷检测是保障电厂长期安全稳定运行的关键。为解决检测任务繁重危险,提高检测效率,降低人工检测成本,提出一种基于水下机器人(ROV)的水下建筑物缺陷识别方法。针对水下成像环境复杂、噪声大、检测流程冗长等问题,设计了一...
关键词：水下图像处理 图像识别 注意力机制 水下机器人 缺陷检测 
基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术分析
《机器人产业》2023年第6期94-98,共5页陈青青 丁勇毅 江涛 
采用光学相机、高分辨率三维探测声呐、二维多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线等多种探测手段,实现对大坝、消力池和闸门等水下建筑物的实时观测和探测。同时,基于高精度多波束水深测量技术,建立水坝三维模型,实现大坝水下机...
关键词：水下建筑物 消力池 水下机器人 验收结果 激光测量仪 超短基线 潜在危险 三维模型 
水下水工建筑物检测及修复加固技术研究被引量：1
《科技创新与应用》2023年第26期168-171,共4页席隆海 
随着高坝大库建成投产及长期运行,水下水工建筑物或多或少存在不同程度的缺陷,为确保水工建筑物安全稳定运行,需进行水下检测和修复,特别是超深超长隧洞水下修复加固处理亟待解决。对水下检测及修复加固技术进行研究,阐述各种水下检测...
关键词：水下建筑物 超深超长隧洞 水下检测 修复加固 ADS常压潜水系统 
基于智能机器人的水下建筑物裂缝检测方法与应用被引量：4
《长江科学院院报》2023年第4期164-169,190,共7页刘巍 葛海彬 徐妍彦 赵洪光 金京善 季昊巍 
北京工业大学教育部重点实验室基金项目(2022B06)。
针对水下建筑物裂缝检测问题,研发了一款新型智能水下机器人,此机器人具备恒温控制、低耗能驱动功能,可以在超低温深水环境下进行自主采集数据、导航与定位。基于机器人采集得到的图像数据,在图像预处理、深度卷积网络理论和裂缝特征数...
关键词：智能机器人 裂缝检测 水下建筑物 特征金字塔融合卷积神经网络 检测率 
西霞院工程水下建筑物混凝土缺陷修复施工关键技术研究实践被引量：3
《水利建设与管理》2022年第12期45-49,共5页王京宇 刘焕虎 
水库大坝混凝土普遍存在缺陷问题,如混凝土开裂、冲蚀、剥落等,对于水面以上的缺陷,可以有多种处理材料与工艺,但对于水下部位建筑物的缺陷,受修补材料、设备及工艺的限制,长期以来一直得不到有效的解决。西霞院工程位于黄河干流上,经...
关键词：水下建筑物 水上施工平台 水下不分散填混凝土 
漫谈防雷与接地(八)
《数据中心建设+》2021年第11期65-68,共4页王其英 
(上接总第2料期p.68)(2)潮湿混凝土和干燥状态的混凝土,其电阻率差别很大,实验发现两者的电阻率比值可以达到1:100以上。受水或潮湿土壤浸渍的混凝土,由于毛细管作用而吸收水分,水下建筑物混凝土,水的渗透深度常在0.1~1.Om范围内。
关键词：防雷与接地 毛细管作用 水下建筑物 干燥状态 渗透深度 混凝土 电阻率 
水电站水下建筑物受冲磨蚀破坏修复方案研究与实践被引量：6
《广东水利水电》2021年第5期17-22,共6页苏畅 谢宝丰 程科林 赵文龙 杨利锋 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(编号:Y718007)。
黄河水沙条件日趋复杂,如何解决水电站水下建筑物的安全问题一直是工程难题。该文以黄河流域某水电站为例,连续2 a经历长历时、低水位、高沙量泄洪排沙等复杂运用工况,经论证水流中携裹大量推移质和沙,造成该电站泄洪排沙系统流道混凝...
关键词：水电站 水下建筑物 冲蚀 磨蚀 修复方案 
紫兰坝水电站下游消能区水下建筑物基础淘刷原因分析及修复技术研究被引量：1
《大坝与安全》2020年第5期51-54,58,共5页许小东 
水电站下游消能区水下建筑物基础淘刷是水工常见病害之一。针对紫兰坝水电站下游消能区基础淘刷情况,分析基础遭淘刷原因和对水电站的安全影响,研究制定修复处理方案。采用水下不分散混凝土浇筑回填方法,解决基础淘刷悬空的重大问题,同...
关键词：水下建筑物 基础淘刷 水下不分散混凝土 吨袋 预制板 
水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用被引量：4
《水利水电快报》2019年第11期60-63,共4页徐刚 
为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态,通过水下机器人(ROV)进行水下建筑物质量检测。ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务,具有灵活、高效、直观和可靠等技术特点。介绍了ROV应用于福建省湄洲岛管道、东...
关键词：水下机器人 水下建筑物 质量检查 水利水电工程 福建省 
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