Matlab中S函数的模块化应用  

作　　者：张文灿 吴利红 

机构地区：[1]福建船政交通学院航海学院,福州350007 [2]大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2024年第1期3-6,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：Matlab软件拥有很多自带的函数库,利用好它们可以有效地提高工作效率。着重对S函数的代码进行了说明与分析,借助该函数创建自主水下机器人(AUV)的水平面动力学模型,并将其模块封装,在Simulink平台搭建水平面运动仿真系统。研究详细论述了整个创建过程,并提高了相关人员对S函数的理解及运用能力。结果表明,采用S函数创建运动模型便捷、高效,可以实时获取运动参数,便于优化改进模型。

关 键 词：S函数 仿真系统 运动学模型 Simulink平台 模块封装 

分 类 号：TB11[理学—数学] TP391.9[理学—应用数学]