自动驾驶汽车开发中的技术挑战  

作　　者：编辑部 

机构地区：[1]不详

出　　处：《汽车与配件》2024年第1期70-70,共1页Automobile & Parts

摘　　要：传感器融合和感知传感器种类:自动驾驶汽车使用激光雷达(光探测和测距)、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等传感器的组合。这些传感器提供不同类型的数据,整合这些多样化的数据是一项复杂的任务。实时处理:实时处理这些数据具有挑战性。车辆必须不断解释和了解其周围环境,准确识别物体、障碍物和其它车辆。

关 键 词：超声波传感器 传感器融合 实时处理 感知传感器 周围环境 毫米波雷达 光探测 自动驾驶汽车 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]