离散时间多智能体系统鲁棒包含控制  

Robust Containment Control of Discrete-Time Multi-agent Systems

作　　者：危纳斯 王涵宇 刘琛[1] 吕勇[1] WEI Nasi;WANG Hanyu;LIU Chen;LV Yong

机构地区：[1]湖南工业大学理学院,湖南株洲412007 [2]中原工学院彼得堡航空学院,河南郑州450007

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2024年第1期102-107,共6页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：国家自然科学基金项目“多智能体系统事件触发固定时间安全一致性及其应用”(62373143);湖南省教育厅重点项目“离散时间多智能体系统事件触发安全一致性”(22A0406).

摘　　要：主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.

关 键 词：离散时间 多智能体系统 包含控制 外部扰动 干扰观测器 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]