一种基于Frenet框架与NMPC的路径规划跟踪策略  

作　　者：蒋欣桐 

机构地区：[1]佳木斯大学信息电子技术学院

出　　处：《中国科技信息》2024年第13期104-108,共5页China Science and Technology Information

摘　　要：本文针对自动驾驶系统在复杂动态环境中的性能提升,提出了一种基于Frenet框架与非线性模型预测控制(NMPC)的高精度路径规划与跟踪策略。在自动驾驶技术行业起到了重要作用。如付诸现实将产生显著的经济效益,包括提升驾驶安全性、舒适度以及提高自动驾驶技术的应用范围,为自动驾驶在复杂环境中的广泛部署提供了有效的技术支持。自动驾驶技术通过集成先进传感器、控制算法与人工智能,实现了车辆的安全自主导航,其中路径规划与跟踪技术扮演关键角色。

关 键 词：自动驾驶系统 自动驾驶技术 路径规划 跟踪策略 驾驶安全性 复杂动态环境 人工智能 跟踪技术 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]