复杂动态环境

作品数：51被引量：296H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
相关作者：王长峰檀程操赵迪史志武韩春花更多>>
相关机构：北京邮电大学华中科技大学浙江大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金国家社会科学基金国家软科学研究计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划
《现代制造工程》2025年第1期50-56,共7页赵桂清 崔传辉 高德营 邢金鹏 王宁 
2023年度山东省聊城市重点研发计划项目(2023YD09);聊城大学东昌学院博士基金项目(2023PHD002)。
针对车间动态环境下的机器人路径规划问题,提出了先验知识引导下基于模糊DWA算法的路径规划方法。考虑到车间静态环境的恒定性,设计了用于全局路径规划的自适应A^(*)算法,并将此作为先验信息引导机器人运动。建立了机器人运动学模型,在...
关键词：车间环境 先验知识引导 自适应A~*算法 模糊DWA算法 环境复杂度 
团队反思训练对团队双元发展的影响及机制
《新华文摘》2024年第15期166-166,共1页李其容 李春萱 
李其容、李春萱在《心理学报》2024年第3期撰文指出,一直以来,团队作为组织应对复杂动态环境的先进组织形态,如何能够兼顾执行效率与柔性是学者广泛关注的重要问题。其中,同时进行探索式和利用式学习(即团队双元),被研究者视为团队快速...
关键词：复杂动态环境 心理学报 利用式学习 团队结构 团队反思 双元 团队组合 探索式 
一种基于Frenet框架与NMPC的路径规划跟踪策略
《中国科技信息》2024年第13期104-108,共5页蒋欣桐 
本文针对自动驾驶系统在复杂动态环境中的性能提升,提出了一种基于Frenet框架与非线性模型预测控制(NMPC)的高精度路径规划与跟踪策略。在自动驾驶技术行业起到了重要作用。如付诸现实将产生显著的经济效益,包括提升驾驶安全性、舒适度...
关键词：自动驾驶系统 自动驾驶技术 路径规划 跟踪策略 驾驶安全性 复杂动态环境 人工智能 跟踪技术 
自由运动方向下改进蚁群算法的AUV路径规划
《舰船电子工程》2023年第9期42-48,110,共8页周鑫 徐荣武 程果 高端阳 
针对水下航行器(AUV)因在水下的运动姿态调整能力有限,而导致路径规划与实际运行状况存在差距的问题,提出了一种自由运动方向的蚁群算法来进行路径规划,同时为提高算法收敛速度,提出基于信息素初始布置的改进蚁群算法。该算法设置了AUV...
关键词：自由运动方向 人工势场法 蚁群算法 信息素初始布置 复杂动态环境 
复杂动态环境下基于A*的改进DWA算法研究被引量：4
《电子测量技术》2023年第9期69-76,共8页邓云峥 黄翼虎 
针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、...
关键词：复杂动态环境 A*算法 动态避障 DWA算法 碰撞锥 路径规划 
复杂动态环境下基于深度强化学习的AGV避障方法被引量：5
《计算机集成制造系统》2023年第1期236-245,共10页蔡泽 胡耀光 闻敬谦 张立祥 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB1715700);国家自然科学基金资助项目(52175451)。
为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务,提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先,将避障问题表示为部分观测马尔可夫决策过程,详细描述了观测空间、动作空...
关键词：动态避障 深度强化学习 全局路径引导 智能工厂 
天津大学精密仪器与光电子工程学院副教授谢梦莹 研发软体仿生机器人 助力实现“中国智造”
《中国高新科技》2022年第21期16-17,共2页徐飞 
卡雷尔·恰佩克曾说过“我担心人会变成机器,而机器又会具有人的头脑”,然而这梦幻般的猜想在科技高度繁荣的今天,竟然成为了人类文明发展的必然趋势。科技源于生活,“机器人”一词最早出现在《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,意为“奴...
关键词：仿生机器人 触觉传感器 复杂动态环境 软体机器人 人机交互 中国智造 工程学院 精密仪器 
复杂动态环境下智能汽车局部路径规划与跟踪算法研究被引量：5
《中国公路学报》2022年第9期372-386,共15页张智能 李以农 余颖弘 张紫微 郑玲 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102603-3);国家自然科学基金项目(51875061)。
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术,而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部路径规划方法只适用于较为简单的工况,无法应对多车道、多静/动态障碍等复杂工况的问题,提出一种基于离...
关键词：汽车工程 路径规划 粒子群优化 路径跟踪 智能汽车 分数阶PID 
基于改进RRT^(*)-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划被引量：5
《智能科学与技术学报》2022年第2期264-276,共13页董璐 熊爱玲 
国家自然科学基金资助项目(No.62173251);广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目。
针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题,设计了一种基于改进RRT^(*)-Smart的无人艇路径规划方法(RTSNew)。该方法首先优化了节点采样方式,在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样,采用椭圆形的采样点范围约束以避...
关键词：无人水面艇 RRT^(*)-Smart 路径规划 动态碰撞检测 《国际海上避碰规则》 
复杂动态环境下中小微企业数字化转型评价指标体系构建及分析被引量：8
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》2021年第6期33-39,共7页吕晓 吴有露 张云柳 张美吉 杨林 
国家社会科学基金项目(19BGL078);南京财经大学大学生创新创业训练计划项目(202010327050Y)。
数字技术的广泛运用为中小微企业带来了许多新的机遇。因此,在梳理中小微企业数字化转型相关文献的基础上,将复杂动态环境的影响考虑在内,构建了中小微企业数字化转型评价指标体系,并通过实地走访和问卷调查收集数据,采用主成分分析法...
关键词：中小微企业 数字化转型 评价指标体系 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部