基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的研究与设计  

作　　者：王远新 闫凯航 邓炬鑫 李新科 王锦烨 李月英[1] 

机构地区：[1]郑州科技学院电子与电气工程学院,河南郑州450064

出　　处：《电子制作》2024年第12期45-47,44,共4页Practical Electronics

基　　金：河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的设计与实现”(编号:202412746038);郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目“基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的设计与实现”(编号:DC202438)阶段性成果。

摘　　要：为了辅助视障人士的独立出行,本项目基于CNN(Convolutional Neural Networks)卷积神经网络,采用主控芯片K210、毫米波激光雷达、AI芯片ASRPRO、ATK-1218-BD北斗GPS双模高精度定位等模块与自主绘制的电路图,制作出智能语音避障导盲眼镜。产品能够有效识别出行过程中遇到的红绿灯、斑马线和道路障碍等路况信息,最终能够实现实时位置追踪、智能路径规划、人机语音交互导航,使得产品用户借助本产品提供的环境信息判断出行路线上是否有障碍物,提高用户出行的安全性与日常生活的成就感,使得导盲眼镜变得真正可需要化与人性化。

关 键 词：视觉障碍 CNN K210 路况分析 语音避障 

分 类 号：TS959.6[轻工技术与工程] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN958.98[自动化与计算机技术—控制科学与工程]