两轮自平衡机器人研究新进展  

作　　者：张昱昊 

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第4期11-19,共9页Robot Technique and Application

摘　　要：两轮自平衡机器人作为“静态不稳定、动态可稳定”的欠驱动机器人的典型代表之一,具有较高的研究意义和实用价值。本文对两轮自平衡机器人国内外的发展和典型研究成果进行了概述,包括系统构建及应用研究、控制系统和控制方法、传感系统及信息处理、导航、路径规划和轨迹跟踪等方面,重点介绍了两轮自平衡机器人近年来的最新发展及研究成果,分析了未来的研究方向。

关 键 词：路径规划 电动平衡车 欠驱动 平衡控制 数据融合 导航 轨迹跟踪 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]