矿山环境下的矿车自主导航与避障算法探析  

作　　者：张伟 帅根来 白洪亮 王妍 王晨光 

机构地区：[1]丹东东方测控技术股份有限公司

出　　处：《数字技术与应用》2024年第5期208-210,共3页Digital Technology & Application

基　　金：辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目(2021JH1/10400011)。

摘　　要：随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智能矿山建设提供有益的参考。

关 键 词：矿产资源 智能矿山 矿山环境 自主导航 矿车 智能化建设 安全隐患 避障算法 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD524.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]