矿车

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基于改进Faster RCNN的低光照矿车特征检测研究
《矿山机械》2025年第4期11-17,共7页刘志飞 杨丽荣 孙聪 江川 
国家自然科学基金项目(52364025)。
为解决在矿仓口倒矿作业中,现场环境复杂、场地光照不足等因素导致的矿车角铁和槽钢检测精度不高的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN (Region with CNN Feature)的矿车特征检测方法,旨在为倒矿机械手推矿车作用点及轨迹规划提供精确...
关键词：倒矿作业 改进Faster RCNN 矿车轮廓 BiFPN GIOU 边界框优化 
基于机器视觉技术的倒车影像系统研究
《凿岩机械气动工具》2025年第4期1-4,共4页葛永林 郭永辉 李波 许国来 
矿车在矿山等工业环境中具有广泛的应用,然而,由于工作环境复杂、空间狭小且存在盲区,矿车操作存在一定的难度和风险,易造成事故和人员伤亡。因此,文章探讨了如何利用倒车影像和机器视觉技术提升矿车的安全性能,降低事故发生率。首先介...
关键词：矿车 倒车影像 机器视觉技术 
无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析
《机床与液压》2025年第4期54-61,共8页张志峰 马宁 郑闻豪 姚运仕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51208044)。
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,...
关键词：电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶 
重型矿车系统维护存在的问题及对策
《重型汽车》2025年第1期45-46,共2页蒋家国 普发兵 蒲俊清 
本文根据矿用汽车运行环境的特殊性和汽车结构原理找到车辆在维护过程中存在的问题,及时采取相应的改进措施,保证矿用汽车的正常使用要求。
关键词：矿用汽车 系统维护问题 改进措施 
矿车前悬挂活塞杆开裂失效解析
《工程机械文摘》2025年第1期77-81,共5页褚桂君 张记超 
分析百吨级矿用自卸车前悬挂活塞杆疲劳开裂的原因,从整车受力、前悬挂液压缸安装受力、使用工况以及受力检测和断裂材料裂纹等方面进行研究,并针对该矿区的工况特点提出活塞杆开裂的可行性优化建议。
关键词：油气悬挂 应力应变 试验研究 疲劳断裂 
基于规则的混合动力矿用自卸车能量管理策略研究
《系统仿真学报》2025年第2期487-497,共11页刘建功 张远辉 魏菲 王毅颖 李晓岭 刘佩情 司冯淼 
河北省高等学校科学技术研究项目(CXY2023002)。
为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模...
关键词：混合动力矿车 基于规则 能量管理策略 动力性 燃油经济性 
基于电磁导航的矿场智能矿车设计
《电子制作》2025年第3期58-61,共4页田锦硕 袁月 姚甜 张馨月 
本文设计了基于电磁导航的矿场智能矿车,旨在解决矿场运输问题。方法上,硬件采用包括STC32G12K128的MCU最小系统、特定芯片供电的电源模块、LMV358芯片的电磁传感器模块及电路的驱动HIP4082IBZ驱动芯片与H桥模块等;软件涵盖整体流程、PI...
关键词：电磁循迹智能矿车 硬件设计 软件设计 PID算法 差比和差加权算法 
基于重要度的矿车制动系统可靠性优化设计
《水泥工程》2025年第1期47-51,共5页吴志国 
矿车制动系统可靠性设计需要深入到功能单元层面发现薄弱环节并加以提升。本文首先建立功能单元运行可靠性评估模型,其次,为定量描述功能单元对系统可靠性的影响程度,引入概率重要度与关键重要度。前者针对退化失效优化前期设计,后者针...
关键词：矿车制动系统 可靠性设计 单元重要度 
基于ADAMS的底卸式矿车转向架模态仿真分析研究
《煤矿机械》2025年第1期83-85,共3页张彪 王晓侃 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102240024,232102240062)。
转向架为矿用自卸车的重要组成部分,用来改变或恢复其行驶方向。为提升转向架的静强度、疲劳强度、可靠性等性能,使用SolidWorks软件建立底卸式矿车转向架三维实体模型,然后将三维实体模型导入ADAMS软件中的Vibration模块计算得到底卸...
关键词：矿车转向架 模态分析 激励 共振 
电动矿车技术发展趋势及其对露天煤矿开采的影响
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期061-066,共6页陈昊 白扬 
本文基于徐工XDR80TE纯电动刚性自卸矿车在尼勒克科尔克煤矿火区灭火工程中的实践,研究分析电动矿车在长距离重载下坡时的能量回收充电效果,显著减少油耗并提升经济性。电动矿车在下坡运输过程中将势能转化为电能,为其提供续航支持,而...
关键词：电动矿车 露天煤矿 能量回收 徐工XDR80TE 科尔克煤矿火区灭火工程 
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