基于二阶平衡车实例的《控制工程基础》教学方案探讨  

作　　者：胡标 谭彧[1] 陈建[1] 

机构地区：[1]中国农业大学工学院机械与农业工程国家级实验教学示范中心,北京100083

出　　处：《中国设备工程》2024年第16期249-251,共3页China Plant Engineering

基　　金：中国农业大学工学院2023本科教改重点项目——新工科背景下基于“五位一体”的控制工程教学改革研究。

摘　　要：《控制工程基础》课程作为机电工程领域的核心课程,扮演着培养学生掌握控制系统基本原理和应用的关键角色。控制工程的知识和技能在现代社会中具有广泛的应用,涵盖了从自动驾驶汽车到智能工厂的各种领域。然而,传统的课程教学方式往往以抽象和理论化为主,缺乏足够的实际案例和互动元素,这可能使学生感到难以理解和难以保持兴趣。本文旨在探讨一种创新的教学方案,通过引入二阶平衡车作为实际案例,以丰富和改进《控制工程基础》课程,从而提高学生对控制工程的理解和应用能力。通过深入分析二阶平衡车的控制问题,学生将更好地理解控制工程的关键概念,例如,系统建模、反馈控制和控制器设计。这有助于培养学生们解决实际问题的能力,提升他们未来的工程职业竞争力。

关 键 词：控制工程基础 二阶平衡车 实例教学 参与和互动 应用能力 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学] TH-4[文化科学—教育学]