基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制  被引量:2

Active disturbance rejection control of permanent magnet synchronous motor based on improved f_(aln) function

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作  者:孙天齐 李波[1] 韦青坤 宋亚东 谭草 SUN Tianqi;LI Bo;WEI Qingkun;SONG Yadong;TAN Cao(School of Transmission and Vehicle Engineer,Shandong University of Technology,Zibo 255049,CHN)

机构地区:[1]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049

出  处:《制造技术与机床》2024年第9期120-124,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

基  金:国家自然科学基金资助项目(52305265,52375105);山东省自然科学基金资助项目(ZR2023ME178);山东省优秀青年人才基金资助项目(ZR2022YQ51);山东省的重大科技创新工程资助项目(2021CXGC010703)。

摘  要:针对干扰对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法。设计了永磁同步电机自抗扰控制器,通过分析f_(al)函数对自抗扰控制器的影响,提出了一种限幅的改进f_(aln)函数,进而设计了扩张状态观测器,证明了改进后的观测器的收敛性。通过对比试验证明了基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法相对于传统自抗扰控制具有更好的抗干扰性能。In view of the influence of interference on permanent magnet synchronous motor control system,an improved f_(aln) function based active disturbance rejection control for permanent magnet synchronous motor was proposed.An active disturbance rejection controller of permanent magnet synchronous motor is designed.By analyzing the influence of f_(al) function on the active disturbance rejection controller,an improved f_(aln) function with limiting amplitude is proposed,and then an extended state observer is designed.The experiment results show that the improved f_(aln) function based on permanent magnet synchronous motor auto-rejection control method has better anti-interference performance than the traditional auto-rejection control.

关 键 词:永磁同步电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 f_(al)函数 

分 类 号:TM341[电气工程—电机]

 

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