基于51单片机的数字PI调节器设计  

Design of Digital PI Regulator Based on 51 Single Chip Microcomputer

作　　者：唐校[1] 宋跃[1] 江小敏 雷瑞庭[1] TANG Xiao;SONG Yue;JIANG Xiaomin;LEI Ruiting(School of Telecommunications Engineering and Intelligence,Dongguan University of Technology,Guangdong 523808,China)

机构地区：[1]东莞理工学院电信工程与智能化学院,广东523808

出　　处：《集成电路应用》2024年第8期4-5,共2页Application of IC

基　　金：2021年东莞理工学院课程思政示范项目,2020年东莞理工学院质量工程项目(202002075)。

摘　　要：阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。This paper describes the design of digital PI regulator,which was applied to the motion control system experimental platform,and a single closed-loop experiment of DC motor speed was conducted.The experimental results confirmed the effectiveness of the digital PI regulator.

关 键 词：单片机 数字PI调节器 运动控制系统 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]