智能车间环境的AGV小车避障技术分析  

Analysis of AGV Obstacle Avoidance Technology in Intelligent Workshop Environment

作　　者：唐巧玲 彭全 王永生[1] TANG Qiaoling;PENG Quan;WANG Yongsheng(Neijiang Normal University,Sichuan 641100,China)

机构地区：[1]内江师范学院,四川641100

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第7期16-17,共2页Electronic Technology

基　　金：内江师范学院校级科研项目(2022YB28)。

摘　　要：阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。This paper describes the basic principles of artificial potential field method,introduces the core methods of AGV obstacle avoidance technology,uses Matlab platform and improved artificial potential field method to complete the obstacle avoidance algorithm of the vehicle,realizes the simulation of obstacle avoidance path planning of the vehicle,and analyzes the simulation results.

关 键 词：智能制造 AGV小车 避障算法 人工势场法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP18