数学工具降低并联机器人设计门槛  

作　　者：陈曦 

机构地区：[1]不详

出　　处：《中国科技财富》2024年第9期62-63,共2页China Science and Technology Fortune Magazine

摘　　要：如今,工业机器人已成为制造业的重要“劳动力”。相比于常见的串联机器人,并联机器人具有负载大、精度高、动态特性好、可重构能力强等优点,是航空航天、医疗健康等领域的核心装备。但“好机构难综合、优性能难设计、高精度难调控”等科学难题提高了并联机器人设计与应用门槛,阻碍其发展。天津大学机械学院教授孙涛团队提出并联机器人创新设计与调控新理论。

关 键 词：并联机器人 工业机器人 串联机器人 航空航天 创新设计 医疗健康 数学工具 核心装备 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]