基于系统辨识的无人直升机试飞  

作　　者：蒋文皓 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所

出　　处：《中国科技信息》2024年第21期55-57,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：无人直升机是一种具有垂直起降、悬停、前飞等多种飞行能力的无人飞行器。其在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。然而由于无人直升机的系统复杂性,其飞行性能和稳定性受到诸多因素的影响,因此,开展基于系统辨识的无人直升机试飞具有重要意义。本文介绍了基于系统辨识的无人直升机试飞技术。通过试飞任务规划、试飞数据采集与处理、模型辨识与验证等步骤,可以得到较为准确的无人直升机动态模型。

关 键 词：无人直升机 无人飞行器 垂直起降 飞行性能 试飞技术 系统辨识 数据采集与处理 模型辨识 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]