农业机器人视觉导航技术的应用研究与展望  

作　　者：姜迪 庄卫东[1] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319

出　　处：《现代化农业》2024年第12期87-90,共4页Modernizing Agriculture

基　　金：2023黑龙江省重点研发计划“揭榜挂帅”项目(2023ZXJ07B02)。

摘　　要：随着人工智能、图像处理、自动控制技术的飞速发展,智慧农业逐渐成为了现代农业的重要发展方向,农业生产开始转向精准、智能的技术方向,农业机器人技术成为当下农业生产的主流。视觉导航技术作为农业机器人的核心能力之一,已经成为农业领域的重要研究课题。该研究介绍了视觉导航技术的特点及优势,阐述了农业机器人视觉导航技术国内外的研究现状,分析了农业机器人视觉导航技术现存在的问题,最后对视觉导航技术未来发展趋势进行总结与展望。

关 键 词：农业机器人 人工智能 图像处理 智慧农业 视觉导航 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化] TP242[农业科学—农业工程] TP391.41[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]