不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制  

Robust guaranteed cost H_∞ control for uncertain time-varying delay systems

作　　者：薛安克[1] 蒋楠[1] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院自控系,浙江杭州310037

出　　处：《控制与决策》2002年第B11期681-684,689,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36;6 0 174 0 2 9);浙江省自然科学重点基金项目(ZD990 5 );军事电子预研基金项目 (5 7.7.1.2 )

摘　　要：在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。Thedesignofrobustcontrollerforuncertaintime varying delay systems with bounded parameteruncertaintiesanddisturbanceisdealtwith.Based on Riccati inequality approach, the definition of robust guaranteed cost systems with disturbance attenuation H ∞ performance is presented. The design approach of a state feedback controller for optimizing the guaranteed cost is proposed. The close loop system satisfies a given disturbance attenuation H ∞ performance and provides a guaranteed cost and keeps stability for all admissible uncertainties. Finally an example is given to demonstrate the results.

关 键 词：不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 H∞控制 RICCATI不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]