基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计  

ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER DESIGN BASED ON THE PRINCIPLE OF H_∞ OBSERVER

作　　者：张化光[1] 黎明[1] 

机构地区：[1]东北大学电气自动化研究所,沈阳110004

出　　处：《自动化学报》2002年第6期969-973,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 0 2 74 0 17);国家教委博士点专项基金 ( 2 0 0 110 4 50 2 3)资助

摘　　要：针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由该观测器参数构成的控制器 ,可以保证闭环系统稳定 .A new adaptive fuzzy law is proposed based on the principle of observer for a class of nonlinear system. The fuzzy adaptive observer with H∞ tracking performance is designed through seeking the feasible solutions of a linear matrix inequality (LMI). And it is proved that the controller based on the parameters of observer with H∞ tracking performance will stabilize the closed loop system.

关 键 词：H∞观测器 原理 模糊自适应控制器 设计 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]