基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位  

HIGH-PRECISION POSITIONING OF MECHANICAL POSITIONING SYSTEMS BASED ON A PULSE-POSITIONING ENERGY MODEL

作　　者：刘全利[1] 王伟[1] 张振山[2] 

机构地区：[1]大连理工大学信息与控制研究中心,大连116024 [2]东北大学自动化研究中心,沈阳110006

出　　处：《自动化学报》2002年第6期1025-1029,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家杰出青年基金 ( 6 982 510 6 );高等学校骨干教师资助计划资助

关 键 词：脉冲能量模型 机械定位系统 高精度定位 液压机 摩擦力补偿 自适应控制 脉冲控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]