基于滑动模态的典型模糊控制器结构分析与设计  

Structural analysis and design of typical fuzzy controller based on sliding mode

作　　者：唐志航[1] 毛秋连[1] 张东衡[1] 俞立[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032

出　　处：《电气传动自动化》2002年第6期22-24,共3页Electric Drive Automation

摘　　要：针对两输入(e,ec)一输出(u)的典型模糊控制器,当采用线性控制规则时,用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表,推导了输出的解析表达式,结构分析显示了模糊控制具有线性控制和滑模控制的双重特性,由此可解释模糊控制所具有的鲁棒性,仿真实验结果验证了该方法的有效性。For a typical fuzzy controller with two inputs and one output, a method of analyzing the rule_base with the theory of sliding mode is presented when it uses linear fuzzy control rules. Both linguistic and numerical analysis show that typical FLC possesses properties of its linear control and sliding mode control. These dual features can help understanding the robustness of FLC systems.The simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：滑动模态 典型模糊控制器 结构分析 设计 模糊控制 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]