基于语音信号处理的工业机器人运动控制优化分析  

Analysis of Optimization of Industrial Robot Motion Control Based on Speech Signal Processing

作　　者：孙红英 SUN Hongying(Lanzhou Petrochemical Vocational and Technical University,Gansu 730060,China)

机构地区：[1]兰州石化职业技术大学,甘肃730060

出　　处：《集成电路应用》2024年第11期36-37,共2页Application of IC

摘　　要：阐述基于语音信号处理技术,探讨在工业机器人运动控制和精度优化方面的应用。通过采集和处理语音信号,提出一种新的控制算法,以改善工业机器人的定位精度和轨迹跟踪性能,减小运动误差。This paper describes the application of speech signal processing technology in industrial robot motion control and accuracy optimization.It proposes a new control algorithm by collecting and processing speech signals to improve the positioning accuracy and trajectory tracking performance of industrial robots,and reduce motion errors.

关 键 词：语音信号处理 工业机器人 运动控制 精度优化 

分 类 号：TN912.3[电子电信—通信与信息系统] TP273[电子电信—信息与通信工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]