数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测  

作　　者：温富荣 苌道方[2] 姚诗奥 兰錞 

机构地区：[1]北部湾港股份有限公司 [2]上海海事大学

出　　处：《集装箱化》2025年第1期6-12,28,共8页Containerization

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFB1704403)。

摘　　要：为了进一步提高自动化集装箱码头场桥作业效率,针对场桥作业过程中隐性扰动不易被及时发现且影响程度难以判定等问题,提出数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测方法:将场桥作业实际执行情况与理想执行情况的相似度作为隐性扰动累积程度评价指标,选取合适的场桥作业特征,利用孪生网络比较物理空间与虚拟空间的场桥作业偏差,并利用卷积神经网络实现特征提取,判定场桥作业隐性扰动累积程度,实现场桥作业隐性扰动检测。基于北部湾港钦州自动化集装箱码头堆场真实作业数据的实验结果显示:数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测方法有效,该方法提出的孪生网络模型检测效果较好且检测效率较高。

关 键 词：数字孪生 隐性扰动 自动化集装箱码头 场桥作业 卷积神经网络 

分 类 号：U653.921[交通运输工程—港口、海岸及近海工程] TP391.9[交通运输工程—船舶与海洋工程]