苌道方

作品数:32被引量:131H指数:8
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供职机构:上海海事大学物流工程学院更多>>
发文主题:集装箱码头装卸系统岸桥箱区自动化集装箱码头更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理矿业工程更多>>
发文期刊:《河南科技大学学报(自然科学版)》《上海海事大学学报》《中国安全科学学报》《矿业研究与开发》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于改进YOLOv8s的热轧带钢表面缺陷检测方法
《船舶工程》2025年第1期124-131,共8页朱小慧 李国伟 苌道方 杜吉旺 
[目的]为解决传统表面缺陷检测方法存在的速度慢、效率低、终端设备计算资源有限等问题,[方法]对基于改进YOLOv8s的热轧带钢表面缺陷检测方法进行分析。[结果]研究表明:相较于原始YOLOv8s模型,改进的YOLOv8s模型的检测精度与模型轻量化...
关键词:YOLOv8s 热轧带钢 表面缺陷检测 轻量化 动态卷积 
基于改进RPM-Net的船舶分段点云模型配准方法
《船舶工程》2025年第1期132-139,共8页刘欣阳 苌道方 马彦军 杜吉旺 
[目的]船舶分段数据具有内部构造复杂、粗差点较多、位姿随机等特点,现有算法的配准精度较差,为解决这一问题,[方法]提出一种基于改进RPM-Net的使用快速点特征直方图的鲁棒点匹配(RPM-FPFH)算法。在特征提取阶段引入快速点特征直方图(FP...
关键词:数字化造船 深度学习 船舶分段 三维点云 精度控制 
数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测
《集装箱化》2025年第1期6-12,28,共8页温富荣 苌道方 姚诗奥 兰錞 
国家重点研发计划项目(2019YFB1704403)。
为了进一步提高自动化集装箱码头场桥作业效率,针对场桥作业过程中隐性扰动不易被及时发现且影响程度难以判定等问题,提出数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测方法:将场桥作业实际执行情况与理想执行情况的相似度作为隐性扰动累积程度...
关键词:数字孪生 隐性扰动 自动化集装箱码头 场桥作业 卷积神经网络 
基于融合文本情感转换的在线评论过采样方法
《计算机技术与发展》2024年第12期108-115,共8页赵长欣 苌道方 
近年来,在线评论区已经被“好评返现”“刷评”等控评手段的滥用所破坏,对在线评论情感分析模型在真实应用场景中的性能造成了严重影响。对此,提出了一种基于融合文本情感转换的在线评论过采样方法以缓解上述样本数量分布失衡引起的问...
关键词:文本情感转换 不平衡在线评论 特征词典 掩码自注意力 Seq2Seq模型 
DBO算法下考虑班组疲劳的曲面分段车间调度
《船舶工程》2024年第12期130-139,共10页王嘉靖 钱振华 倪汉松 苌道方 
研究班组作业疲劳对船舶曲面分段生产加工的影响,为制订合理的船舶曲面分段车间调度策略提供参考。以最小化最大完工时间为优化目标,提出考虑班组疲劳和加工时间修复的调度模型;在设计曲面分段车间调度算法时对蜣螂优化(DBO)算法进行改...
关键词:曲面分段 班组疲劳 调度策略 蜣螂优化算法 最小化最大完工时间 
有限缓冲区下多汽车工厂协同混流排产研究
《现代制造工程》2024年第8期9-18,26,共11页杨兴臣 苌道方 
为解决汽车整车制造企业多厂区多车间联动生产下计划不准确和协调困难的问题,基于精益生产中的平准化思想对该问题进行研究,并考虑有限容量的缓冲区中库存积压或不足对生产稳定性的影响,建立了多汽车工厂协同混流排产双层规划模型。上...
关键词:多汽车工厂 协同混流排产 有限缓冲区 平准化 双层遗传算法 
基于集装箱作业标记的U型堆场分类协同调度被引量:1
《系统仿真学报》2024年第6期1392-1403,共12页王飞 苌道方 温富荣 
国家重点研发计划(2019YFB1704403)。
为优化U型堆场作业因集装箱分类不合理造成调度混乱的问题,提出分类协同调度过程,以不同任务协同作业、各任务高效作业的过程为约束条件建立分类协同调度模型。提出集装箱分类原则和集装箱多重堆存原则,在堆存选位时基于集装箱作业标记...
关键词:U型堆场 分类协同调度 集装箱作业标记 惩罚机制 作业效率 
基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法
《上海海事大学学报》2023年第4期17-24,共8页顾杰 宋鑫 施笑畏 苌道方 
工业和信息化部高技术船舶项目(MC-201917-C09)。
为解决传统在线压缩算法在渔船轨迹点密集处易丢失轨迹,难以保留方向变化较大的特征点的问题,提出一种基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法。该算法将船舶领域的思想与经典滑动窗口算法相结合,在滑动窗口中加入一个可变的椭圆形船...
关键词:渔船轨迹 船舶自动识别系统(AIS)数据 改进滑动窗口算法 在线压缩 船舶领域 
自动化集装箱码头数字孪生数据建模及评价方法研究
《系统仿真学报》2023年第12期2641-2654,共14页徐国轩 苌道方 李佳琦 凌强 
国家重点研发计划(2019YFB1704403)。
为充分利用自动化集装箱码头海量作业数据,实现数字孪生驱动的码头数字化、智能化转型,提出一种自动化集装箱码头数字孪生数据建模及效果验证评价的方法。研究了基于数字孪生的自动化集装箱码头的应用框架及其运行机制;结合数字孪生框...
关键词:数字孪生 自动化集装箱码头 作业过程 数据建模 数据验证评价 
基于改进差分进化算法的船舶曲面分段车间调度被引量:2
《船舶工程》2023年第11期116-124,共9页丁嘉毅 苌道方 钱振华 穆昊 
为有效提升船舶曲面分段车间的加工效率,解决已有算法存在的易陷入局部最优解和初始解质量低的问题,提出一种改进的差分进化算法,对曲面分段调度问题进行求解。以最小化完工时间和最小化班组间负荷差距为目标,建立该曲面分段调度问题的...
关键词:船舶制造 曲面分段 虚拟流水线 差分进化算法 
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