数字孪生驱动的气动肌肉控制实验平台建设  

作　　者：谢胜龙 钱丽娟 陈源 吴霞 张远辉 

机构地区：[1]中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《工业和信息化教育》2025年第3期69-73,共5页Industry and Information Technology Education

基　　金：2023年国家自然科学基金“柔性腰部推拿机器人创新设计与人机交互控制方法研究”(项目编号:52205037);2022年教育部产学合作协同育人项目“机械电子专业教师产教融合培训”(项目编号:221003941082633);2020年浙江省省级线下一流课程“机电一体化系统设计”(项目编号:00902-210025);2023年中国计量大学虚拟仿真实验教学课程“机器人建模与控制虚拟仿真实验”(项目编号:XN202301);2021年中国计量大学校级教改项目“‘新工科’背景下‘机电系统建模与仿真’实践教学研究”(项目编号:HEX2021001)。

摘　　要：针对机械电子工程专业课程在实验教学中存在的理论抽象、实验复杂、设备昂贵等问题,建设了数字孪生驱动的气动肌肉控制实验教学平台。基于数字孪生理论,通过综合应用SolidWorks、3DS Max、Three.js、JavaScript等软件与编程语言,设计开发了气动肌肉控制实验平台的数字孪生模型。紧密围绕机械电子工程专业课程教学大纲,精心设计了相关实验教学任务。经过一轮教学实践,该实验系统在激发学生学习兴趣的同时,提高了学生的操作技能,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。

关 键 词：数字孪生 气动肌肉 运动控制 实验教学 虚拟仿真 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]