输电线路无人机巡检障碍物检测与避障算法研究  

作　　者：马伟荣 王晓磊 李孝春 曹成发 安东 

机构地区：[1]国网青海省电力公司西宁供电公司

出　　处：《电气时代》2025年第3期63-66,共4页Electric Age

摘　　要：无人机巡检作为一种高效和安全的检测手段已受到广泛关注。针对传统障碍物检测与避障算法在无人机巡检中的局限性,提出一种基于多源数据融合和计算机视觉技术的新算法。该算法充分利用图像、激光雷达、GPS等数据源的信息,实现对输电线路周围环境的全面感知和准确识别。通过对比分析实验结果,研究算法在障碍物检测准确度、飞行路径规划效率和能耗方面具有明显优势。实验结果验证研究算法在提高无人机巡检任务效率和安全性方面的潜力,并为输电线路无人机巡检技术的进一步发展提供了新的思路和方法。

关 键 词：障碍物检测 计算机视觉技术 避障算法 多源数据融合 检测准确度 输电线路 周围环境 无人机巡检 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]