基于多信息融合的智能车避障系统的设计与实现  

作　　者：李宇晨 袁杨洋 刘尚峰 张子涵 潘睿恒 沈世斌[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210046

出　　处：《电子制作》2025年第6期12-15,共4页Practical Electronics

基　　金：江苏省大学生创新训练计划省级重点项目(国家级)。

摘　　要：随着无人驾驶技术的快速发展,智能车在复杂环境中的避障成为制约其实际应用的关键问题。针对单一传感器避障方案在实时性和可靠性方面的不足,本文提出了一种基于多信息融合的智能车避障系统。硬件采用单片机实现多传感器信息并行处理,集成多个模块;软件通过卡尔曼滤波算法融合摄像头、TOF采集的多源数据定位障碍物,结合陀螺仪数据、增量式PID、Bug2和人工势场算法进行巡线和避障,构建了感知-决策-执行一体化的智能车避障系统。

关 键 词：传感器 多信息融合 避障 智能车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]