带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法  

Robust H_∞ control of discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay

作　　者：谢湘生[1] 胡刚[1] 刘洪伟[1] 

机构地区：[1]广东工业大学系统工程研究所,广州510090

出　　处：《控制理论与应用》2002年第6期937-939,共3页Control Theory & Applications

基　　金：广州市基础性研究计划 (98 J 0 11 0 1);广东省自然科学基金 (980 415 )资助项目

摘　　要：研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 .The design of robust controller for discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay is discussed. Based on the stability analysis for the systems, a sufficient condition of robust stabilization is established in terms of linear matrix inequality. Then the problem of design of robust feedback controller can be solved on the basis of LMI techniques.

关 键 词：离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]