非线性不确定系统的H_∞滑模控制  

H_∞ sliding mode control of nonlinear uncertainty systems

作　　者：葛友[1] 李春文[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》2002年第6期949-953,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (697740 11);国家重点基础研究专项基金 (G19980 2 0 3 0 7);国家自然科学基金重点基金项目 (6993 40 10 );清华大学信息学院 985基金重点项目 (985 -0 1-0 1)

摘　　要：对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解 .最后给出了保证滑模存在的控制律 .单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性 .For a class of nonlinear uncertainty systems with mismatching disturbance, this paper defines H ∞ sliding mode control problem Q 1. Making use of states transformation, states feedback and the disturbance redefinition, this paper defines linear systems sliding mode disturbance attenuation problem Q 2, which can be resolved by solving Riccati inequation. Then, this paper proves, under certain hypotheses, that the solution of problem Q 1 can be obtained by solving problem Q 2. Last, the control law, which ensures the existence of sliding mode, is given. The computer simulation results of SMIB excitation control verify the validity of the proposed approach.

关 键 词：非线性不确定系统 H∞滑模控制 H∞控制 滑模控制 反馈线性化理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]