JPDA中联合事件概率的计算  

One kind of Modified Calculation Method of Joint-event Probability

作　　者：尹成友[1] 杨斌[1] 

机构地区：[1]解放军电子工程学院,合肥230037

出　　处：《信号处理》2002年第6期568-569,573,共3页Journal of Signal Processing

基　　金：国家自然科学基金69931040;安徽省自然科学基金00043219资助项目

摘　　要：文章讨论了多目标跟踪中广泛采用的联合概率数据关联方法的缺陷和数学上的不严格性,给出了该算法中新的联合事件概率计算方法,并给出两者计算对比实例。The limitation and imprecise in mathematics of Joint Probability Data Association (JPDA) method is discussed which is widely used in multiple target tracking in this paper, and a new calculation method of Joint-event probability is presented. The calculation results of the JPDA and the new method for a practical example are given.

关 键 词：JPDA 联合事件概率 计算 多传感器数据融合 数据关联 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]