预测控制在交流电梯速度控制中的应用  

Predictive Control to Velocity Control over the AC Elevator

作　　者：张广明[1] 吕振坚[2] 

机构地区：[1]南京工业大学,江苏南京210009 [2]解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007

出　　处：《解放军理工大学学报（自然科学版）》2002年第6期60-63,共4页Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：针对一种采用多 CPU微机控制的电梯拖动系统 ,分析了其运行速度曲线和控制运算的特点 ,指出了电梯在常规的 PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此 ,基于参数模型的广义预测控制 (GPC)原理 ,建立了用于电梯速度预测控制的预测模型 ,旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究 ,并研究其控制规律 ,最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明 ,预测控制用于电梯的速度控制 ,具有良好的鲁棒性 ,与传统的 PID控制方法相比 。Aiming at the elevator servo system with multi CPU control,its velocity curve and control algorithm are discussed.And the results show tracking error exists between the operating curve and the given curve under the old PID control scheme.Hence, a predictive control scheme to velocity control over the AC elevator based on Generalized Predictive Control(GPC) is proposed in this paper.The simulation and comparison results show that GPC scheme is superior to the old PID control and has strong robustness and obvious advantages.

关 键 词：广义预测控制 速度控制 交流电梯 电梯拖动系统 预测模型 PID控制 

分 类 号：TU857[建筑科学] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]