AUV波阵面水声精确定位  

ACCURATE AUV UNDERWATER POSITIONING BY WAVE FRONT INTERSECTION

作　　者：卢峰[1] 陈孝桢[1] 

机构地区：[1]南京大学声学研究所

出　　处：《机器人》2003年第1期22-25,30,共5页Robot

摘　　要：本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法 ,即用射线理论求出波阵面 ,用波阵面相交求出目标位置 .模拟计算表明 ,对于深海导航定位 。A wave front intersection positioning method used for long base line AUV navigation system is presented. The principles, numerical algorithm, solving equation are analyzed. The simulation results show by this method the accuracy of long range positioning can be improved greatly.

关 键 词：AUV 波阵面 水声 精确定位 自治水下机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]