卢峰

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:南京大学更多>>
发文主题:AUV自治水下机器人程控信号源负荷试验功率更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信理学天文地球更多>>
发文期刊:《声学技术》《机器人》更多>>
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用数字方法生成模拟节目信号被引量:1
《声学技术》2003年第4期265-268,共4页卢峰 沈勇 陈孝桢 
在测量扬声器等电声换能器的输入电特性和输入电功率特性时,都要使用模拟节目信号作为测试信号进行功率负荷试验,传统的方法是采用模拟仪器生成的。文章介绍了使用数字方法生成模拟节目信号的技术,利用高斯分布的随机函数产生白噪声序列...
关键词:模拟节目信号 频域系统辨识 电声换能器 数字/模拟转换 共轭梯度法 数字带通滤波器 高斯分布 白噪声 
AUV波阵面水声精确定位被引量:4
《机器人》2003年第1期22-25,30,共5页卢峰 陈孝桢 
本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法 ,即用射线理论求出波阵面 ,用波阵面相交求出目标位置 .模拟计算表明 ,对于深海导航定位 。
关键词:AUV 波阵面 水声 精确定位 自治水下机器人 
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