H_∞控制性能指标及控制器的设计  

H_∞ control performance index and controller design method

作　　者：姚波[1] 王福忠[2] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学系,辽宁沈阳110034 [2]沈阳电力高等专科学校,辽宁沈阳110036

出　　处：《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2003年第1期1-4,共4页Journal of Shenyang Normal University:Natural Science Edition

基　　金：辽宁省教育厅基金资助 (991 1 2 1 1 1 8)

摘　　要：比较系统的总结了H∞ 控制引入的实际意义和抽象的数学描述 .给出了H∞ 最优控制性能指标的实际意义和数学描述 ,最后给出一种H∞ 最优控制器的设计方法 .The paper sumup systematically real meaning of introduction of H ∞ control and abstract mathematicat description,and that of optimal control performance index as well.A design method for H ∞ optimal controller is provided.

关 键 词：H∞控制 H∞范数 性能指标 矩阵传递函数 控制器 最优控制 控制理论 设计方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]