离散不确定系统预估+步长修正变结构控制  

Estimation and online step correction variable structure controlfor uncertain discrete-time systems

作　　者：李文林[1] 户清文[1] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453002

出　　处：《控制与决策》2003年第1期99-102,共4页Control and Decision

摘　　要：在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。A novel variable structure control law with perturbation estimation and online step correction isproposed.Itcanbeused tovariablestructurecontrol for discrete-time uncertain systems and effectively suppress divergence oscillation of the switching function. The results weaken the restriction in the existing literature. Simulation results indicate that the control law has good convergence,little chattering and strong robustness.

关 键 词：离散不确定系统 变结构控制 离散时间系统 不确定性 鲁棒性 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]